树莓派传统门锁控制（二）——FAQ和要点
想了半天其实没必要像之前那样一步一步来哈哈，正好博主在实现的过程中有过很多问题，所以这一篇就直接开始咱们的问题环节吧~
感觉这个方式好像还挺有用的？网友们（如果有的话）也可以把你们的问题留言...
Github
https://github.com/jokerwho/pi-newdoor
FAQ
一、软件相关
- Q1：要显示web网页我应该安装哪个Python库？这个大概怎么用？
A：如果你是用NOOBS方法安装的Raspbian，只需pip3 install flask，如果不是，需要先安装python-pip：https://pypi.python.org/pypi/pip#downloads 然后在终端Python setup.py install。关于使用，可以自行研究一下，flask有官方中文文档的。没有特别需求可以就用我这个：html文件放在templates文件夹，所有需要被调用的css、js、图片等都必须放在与templates同级的static文件夹下，具体可参考我的源码。
- Q2：如何驱动舵机，完成下转和复位两个动作？
A：如果没有接触过GPIO的pwm控制，建议看这一篇文章：点我跳转 可以让你很快上手pwm控制以及舵机角度的定义。
- Q3：你的代码里面关于控制舵机？
A：emmm...可能有点乱，但是总体分为三个逻辑方式控制舵机：第一种是在代码内部——比如微信就一个.py文件，监听到消息的同时就控制舵机角度；第二种是在代码外部——触发事件后，通过os.system运行外部的单独舵机控制程序（源码里的servo.py就是这样一个外部程序），这个程序也包含下拉和复位；第三种其实本来是没有必要的，但不知道是不是特异性问题的原因，前两种总是在舵机下拉开门后就会让树莓派重启，然后就一直保持开门状态...为了解决，想到的第三种就是设置down.py和up.py两个分别让舵机下拉和复位的程序，然后触发事件后，同样通过os.system先运行down.py延时1秒后再运行up.py程序。
- Q4:在运行过程中我的舵机拉下去就回不来了是怎么回事？
A：具体看Q3的第三种（好吧水了一个问题...但其实这个问题很严重的QWQ）
- Q5：我的学校（宿舍）每天准时断电，怎么办？
A：没事...因为我也是...这里就说一下怎么设置定时关机（防止突然断电），以及怎么开机启动微信和网页两个程序。首先sudo crontab -e根据它的格式设定断电时间（最好提前几分钟），以及关机命令：shutdown now。接着，为了让微信和网页两个程序能够在开机时以窗口模式运行，我们需要先分别创建两个.sh的shell脚本，脚本内容便是sudo python3 wx_open.py这种，然后通过desktop桌面启动的方式运行这个两个脚本，具体实现方式参考：【教程】树莓派程序开机自启动方法总结 的 制作脚本和方法三，以及【树莓派】开机自启动脚本方法之一（.Desktop文件）中关于桌面启动的完整代码。
二、硬件相关
- Q1：通过什么方式开门？
A：这要看基本物理力学常识了...如果你的门锁和我的相同，建议就采用我的“绳子下拉”的方式，博主之前还傻乎乎试过舵机放在把手右侧，然后金属片放在把手上面，通过驱动金属片压下把手这种谜之蠢操作...如果是“照相机门锁”（你们懂我意思吧？）那就方便得不能再方便了，因为要用的力不大，而且是直线抽出，具体的实现方式就动动咱们的聪明脑袋想想吧~
- Q2：舵机和树莓派怎么粘？绳子如何固定在门上？
A：其实这才是整个项目让博主费最大心思的地方...为此买了AB胶、双面胶、502、免钉胶、透明胶等等胶水...最后得出了一个最好的方案：舵机面积大的一面粘在门上（所以成品GIF那里有问题，可以明显看到翘起来了...后来再改进的），然后用502（或者哥俩好什么的，反正就是类似的强力胶水）先将舵机那一面粘在门上，按住差不多一分钟，然后在舵机的边缘地方也滴上胶水，大概五分钟后，要用透明胶很精细地“贴紧”舵机的机身粘在墙上，树莓派则是用木盒子粘的...总体如下图：
- Q3：绳子断了...
A：不多BB，买2mm或者3mm的尼龙绳吧！反正我是剪了一根USB线来着（小声...）
- Q4：那个墨水屏怎么搞？
A：如果你买了一块微雪墨水屏的话，一定要提前看它官网的技术文档，特别是和我使用不一样的型号或分辨率的情况下...当然，关于技术文档里面有不懂的也可以留言~（其实我可能会专门出一篇文章...）然后呢，关于python爬天气，源码里面写得应该还算清楚，更改为自己城市的代码就好了...还有问题也都可以在下面问~
- Q5：为啥不用Arduino降低成本？
A：实不相瞒，正在准备弄（2019.5.5）~哈哈，初步想法是通过esp8266以及树莓派做中枢来和arduino通信...可能会出文章吧~